OMOFUN该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。
据悉,目前OceanGPT已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。(完)
此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。
其表示,OceanGPT还集成了MCP大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续OceanGPT还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。
529.97MB
查看511.15MB
查看74.6MB
查看587.42MB
查看210.16MB
查看768.22MB
查看651.99MB
查看542.97MB
查看428.95MB
查看676.77MB
查看130.86MB
查看591.49MB
查看588.84MB
查看964.27MB
查看511.51MB
查看591.42MB
查看228.96MB
查看469.17MB
查看575.75MB
查看839.30MB
查看139.96MB
查看897.61MB
查看811.68MB
查看896.99MB
查看551.47MB
查看817.65MB
查看441.67MB
查看720.43MB
查看254.87MB
查看906.21MB
查看418.49MB
查看533.85MB
查看893.71MB
查看755.23MB
查看219.99MB
查看603.22MB
查看353.42MB
查看880.71MB
查看743.28MB
查看743.87MB
查看563.40MB
查看190.22MB
查看186.84MB
查看167.61MB
查看823.23MB
查看952.11MB
查看162.59MB
查看314.92MB
查看327.39MB
查看996.28MB
查看820.79MB
查看830.71MB
查看387.39MB
查看625.62MB
查看241.62MB
查看784.75MB
查看982.23MB
查看945.59MB
查看967.57MB
查看154.26MB
查看291.58MB
查看291.14MB
查看956.69MB
查看261.50MB
查看608.97MB
查看990.49MB
查看713.26MB
查看135.36MB
查看677.25MB
查看183.13MB
查看925.90MB
查看338.73MB
查看206.74MB
查看763.11MB
查看148.71MB
查看322.90MB
查看421.72MB
查看554.90MB
查看775.26MB
查看338.73MB
查看541.44MB
查看798.36MB
查看854.61MB
查看292.75MB
查看156.66MB
查看184.40MB
查看759.18MB
查看740.92MB
查看352.60MB
查看346.11MB
查看125.81MB
查看637.43MB
查看814.89MB
查看737.12MB
查看329.78MB
查看793.79MB
查看623.66MB
查看777.80MB
查看795.16MB
查看304.41MB
查看943.36MB
查看596.82MB
查看732.18MB
查看259.57MB
查看
523 襄阳qu
“高考屏蔽生”引全网热议,成绩被屏蔽究竟是为什么⏫
2025-07-02 10:42:48 推荐
190 188****9832
复读女生获理想分数父亲激动落泪⏯
2025-07-02 00:43:59 不推荐
562 152****5268
被困27小时获救他含泪感谢村民⏳
2025-07-01 00:15:27 推荐
18 中国公主化妆沙龙
小球童见到C罗开启沉浸式傻笑⏺
2025-07-02 20:29:22 推荐